ABB IRB 52 Manual Del Operador página 94

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
IRB 260, IRB 2400
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot. ¡Observe que el Calibration Pendulum sólo se monta en una posición cada
vez (el Calibration Pendulum se usa como sensor de referencia y como sensor de
calibración)!
Posición de referencia del IRB 260 e IRB 2400
xx0200000250
A
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Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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