ABB IRB 52 Manual Del Operador página 125

Eje 6 - IRB 460, IRB 660
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Sensor de calibración del eje 6
Barra de calibración, fijada entre el sensor y una sujeción con bola en el robot
Orificio cónico de fijación en la brida giratoria
¡Atención! Asegúrese de fijar la barra de calibración en el extremo derecho del
pasador del sensor.
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3 Calibración
Continuación
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