ABB IRB 52 Manual Del Operador página 90

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
IRB 1410
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot. Observe que el Calibration Pendulum sólo se monta en una posición cada
vez (se usa el mismo Calibration Pendulum como sensor de referencia y como
sensor de calibración).
Posición de referencia IRB 1410
xx0200000248
A
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Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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