Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
P
Q
R
S
10
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
•
Añadida la referencia del cable adaptador de USB a RS232; consulte
Equipos de calibración en la página
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
•
Añadida información acerca del método de calibración estándar Axis
Calibration; consulte
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Actualizada la figura de la marca de sincronización del eje 6 para IRB
4600.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido el adaptador de brida giratoria para IRB 1660ID, consulte
Equipos de calibración en la página
•
Se han añadido placas de marca de sincronización para IRB 1600ID y
IRB 1660ID.
•
Se ha añadido el modelo de robot IRB 1660 en los modelos de robot
aplicables.
•
Se ha añadido IRB 6660 a los robots admitidos para el uso del adapta-
dor de brida.
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42.
¿A qué robots corresponde? en la página
42.
Manual del operador - Calibration Pendulum
13.
3HAC16578-5 Revisión: S