ABB IRB 52 Manual Del Operador página 113

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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Acción
Apriete el tornillo cónico de modo que el adapta-
dor quede apretado hacia la derecha y sujeto al
pasador de guía.
A continuación, apriete los dos tornillos que suje-
tan el adaptador.
Limpie con isopropanol la superficie de la placa
adaptadora y los tres puntos de la superficie de
contacto del soporte de sensor.
Monte el sensor en el adaptador y apriete el torni-
llo.
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo
mientras aprieta su tornillo de fijación, si está fi-
jando el Pendulum a un plano vertical. Es impor-
tante que los dos pasadores de posicionamiento
queden centrados y en contacto con los bordes
de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar
una pequeña holgura por encima y a los lados del
pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum late-
ralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
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3 Calibración
Continuación
Nota/figura
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