ABB IRB 52 Manual Del Operador página 116

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Eje 1 IRB 6700
xx1400001431
A
B
Eje 2 IRB 6700
xx1400001432
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Pasador de posicionamiento
Calibration Pendulum como sensor de calibración del eje 1
Calibration Pendulum como sensor de calibración del eje 2
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S