ABB IRB 52 Manual Del Operador página 109

Eje 1 IRB 6600/6650, IRB 6650S, IRB 6620, IRB 6640, IRB 6660, IRB 7600
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Nota
Si la base tiene montada una placa de calibración antigua para el
eje 1, resulta esencial sustituirla por la nueva placa de calibración
3HAC021287-001 o al menos desmontarla durante la calibración.
Nota
Si el eje 1 cuenta con interruptores de posición, es necesario retirarlos antes de
usar el Calibration Pendulum 3HAC4540-1 en el eje 1.
Calibration Pendulum. ¡ATENCIÓN! ¡El péndulo sólo se monta en una posición
cada vez!
Tornillo de fijación del Calibration Pendulum
Pasador de posicionamiento
IRB 6600/6650, IRB 6650S, IRB 7600: 58 mm de longitud
IRB 6620, IRB 6640, IRB 6660: 68 mm de longitud
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3 Calibración
Continuación
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