ABB IRB 52 Manual Del Operador página 101

IRB 4400, IRB 4450S
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot. ¡Observe que el Calibration Pendulum sólo se monta en una posición cada
vez (el Calibration Pendulum se usa como sensor de referencia y como sensor de
calibración)!
Posición de referencia de IRB 4400 e IRB 4450S
xx0200000252
A
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia
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3 Calibración
Continuación
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