ABB IRB 52 Manual Del Operador página 120

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
IRB 460, IRB 660, IRB 760
Estas ilustraciones muestran las posiciones e indicaciones de montaje tanto para
el sensor de referencia como para los sensores de ejes del robot. Observe que el
Calibration Pendulum sólo se monta en una posición cada vez (se usa el mismo
Calibration Pendulum como sensor de referencia y como sensor de calibración).
Posición de referencia - IRB 660, IRB 760
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A
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Calibration Pendulum situado en la posición de sensor de referencia. ¡ATEN-
CIÓN! ¡El péndulo sólo se monta en una posición cada vez!
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S