ABB IRB 52 Manual Del Operador página 22

1 Introducción a la calibración
1.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Continuación
Marcas de sincronización, IRB 760
xx1000001146
A
B
C
D
E
Marcas de sincronización de los ejes 2, 3 y 6
Las marcas de sincronización de los ejes 2, 3 y 6, mostradas en la figura anterior,
se componen de dos marcas individuales que deben quedar posicionadas una
contra la otra cuando el robot está situado en su posición de sincronización. Una
de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los
límites de la marca más ancha.
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Placa de sincronización del eje 1
Pestaña de sincronización en el robot
Marca de sincronización del eje 2
Marca de sincronización del eje 3
Marca y placa de sincronización del eje 6
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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