ABB IRB 52 Manual Del Operador página 62

2 Preparación del equipo
2.4 Comprobación de los sensores
Continuación
3
Preparación de la placa de calibración y montaje del sensor en un plano vertical
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
62
Acción
Fije el sensor en una de las dos posiciones posi-
bles y apriete el tornillo.
Acción
Limpie la superficie de la placa de calibración con
isopropanol.
Fije el soporte a la placa de calibración con el
tornillo.
Nota
Apriete completamente el tornillo; ¡el soporte no
debe moverse durante la calibración!
Fije la placa de calibración sobre una base firme
y plana, por ejemplo en un tornillo de banco.
Nota
Es importante que la placa no pueda moverse
durante la calibración del sensor.
Limpie con isopropanol la superficie del soporte
y los tres puntos de la superficie de contacto del
soporte de sensor.
© Copyright 2003-2007,2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
xx0300000152
A Sensor (Calibration Pendu-
lum, 3HAC4540-1)
B Placa de calibración
(3HAC020552-002)
Nota/figura
xx1400001640
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S