ABB IRB 52 Manual Del Operador página 71

Indicador de revoluciones
El IRB 6620/IRB 6620 LX (no la versión Foundry) está equipado con un indicador
de revoluciones en el eje 4.
Ubicación
El indicador de revoluciones se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx1500002405
Función
Antes de realizar una actualización de los cuentarrevoluciones, es necesario
comprobar el indicador de revoluciones.
El lado verde del indicador debe apuntar hacia el centro del eje.
El indicador muestra si el eje 4 se ha girado correctamente o si se ha girado más
de ±360°. Si el indicador se ha girado, es necesario mover manualmente el robot
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
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3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones
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3 Calibración
Continuación
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