ABB IRB 52 Manual Del Operador página 9

Revisión
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadidos los modelos IRB 760 y IRB 460.
• Cambiada la denominación "Robots con doblado hacia atrás" a "Robots
con eslabones en serie" en todo el manual.
• Añadida la sección
en la página
• Añadido el IRB 1600ID a la lista de equipos; para el adaptador de la
brida giratoria, consulte
• Añadida información acerca del punto de conexión del armario para
el Levelmeter 2000; consulte
en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadido el IRB 1520ID.
• Cambiada la lista de contenido en el conjunto de herramientas de Ca-
libration Pendulum.
• Añadida la imagen del IRB 2600ID del brazo superior. Consulte
de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la pá-
gina 17.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadido el modelo IRB 52.
• Información ajustada en el procedimiento de calibración; consulte
Procedimiento Calibration Pendulum II en FlexPendant en la página
• Añadida información acerca de las distintas posiciones de montaje del
robot; consulte
montaje en la página
• Añadida una figura que muestra la placa de calibración adicional nece-
saria para el IRB 2600ID; consulte
na 42.
• Añadido un texto complementario a las instrucciones para identificar
los sensores; consulte
• Añadido un texto complementario a las instrucciones para la calibración
y la comprobación de los sensores; consulte
res en la página 56
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadida información acerca de dónde se encuentra la etiqueta de ca-
libración en el IRB 52; consulte
gina 129.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadido el IRB 6700.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadida información acerca de cómo usar el Levelmeter con el orde-
nador principal DSQC1000, consulte
nador principal DSQC1000 en la página
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Añadidas escalas e imágenes de calibración para instalar un Calibration
Pendulum para IRB 6700.
• Añadidas información e imágenes con el soporte de calibración del
sensor de referencia en la base para los robots IRB 4600, IRB 6620,
IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6700, IRB 7600; consulte la sección
nes de montaje de los sensores de calibración, CalPend en la pági-
na 78.
• Añadida información acerca de la importancia de presionar suavemente
el Pendulum hacia abajo para la instalación vertical.
• Añadida información acerca de las superficies de referencia; consulte
Superficies de referencia en la página
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Descripción general de este manual
Posición de calibración correcta de los ejes 4 y 6
73.
Equipos de calibración en la página
Puesta en marcha del Levelmeter 2000
50.
Calibración del robot en diferentes posiciones de
14.
Equipos de calibración en la pági-
Identificación de los sensores en la página
y Comprobación de los sensores en la página
Verificación de la calibración en la pá-
Uso del Levelmeter con el orde-
Continúa en la página siguiente
Continuación
42.
Marcas
Calibración de los senso-
51.
Posicio-
133.
128.
52.
60.
9