ABB IRB 52 Manual Del Operador página 79

IRB 52, IRB 140, IRB 1600, IRB 1520ID, IRB 2600, IRB 4600
En las ilustraciones siguientes se muestran las posiciones e indicaciones de
montaje tanto para el sensor de referencia como para los sensores de ejes del
robot. ¡Observe que el péndulo sólo se monta en una posición cada vez! ¡Observe
también que la orientación del sensor es siempre la misma en cada uno de los
ejes!
Posición de referencia IRB 52
xx1200000107
A
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Calibration Pendulum como sensor de referencia en la posición de referencia
de la base
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3 Calibración
Continuación
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