ABB IRB 52 Manual Del Operador página 136

3 Calibración
3.3.3 Definición de valores de referencia para la calibración de los ejes de 2 a 6:
Continuación
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Almacenamiento de valores de referencia
Los valores de referencia se almacenan automáticamente en el controlador, como
un archivo que tiene el mismo nombre que el número de serie del robot. El archivo
se almacena en la carpeta Home.
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Acción
Haga anotaciones o fotografías en las que
se reflejen las condiciones siguientes, es
decir, las utilizadas para tomar los valores
de referencia:
• Posición y alineación de la carcasa
del Calibration Pendulum en la su-
perficie de referencia de la herra-
mienta (puede montarse en una de
las cuatro orientaciones posibles,
en incrementos de 90º)
• Posición del eje 1
• Herramientas y/o DressPack monta-
dos en el robot.
La información resulta muy valiosa en futu-
ras operaciones de servicio técnico, con
el fin de conseguir la máxima exactitud
posible con la recalibración.
Retire las herramientas de calibración del
robot y vuelva a montar las cubiertas de
las superficies de referencias.
Devuelva el robot a la producción.
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Nota
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S