ABB IRB 52 Manual Del Operador página 117

Ejes 3-6 de IRB 6700 sin adaptador de brida giratoria
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo mientras aprieta su tornillo de
fijación, si está fijando el Pendulum a un plano vertical. Es importante que los
dos pasadores de posicionamiento queden centrados y en contacto con los
bordes de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar una pequeña holgura
por encima y a los lados del pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum
lateralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
A
Monte el péndulo de calibración, atornille hasta el fondo el tornillo de fijación
(con la mano)
Comprima el muelle y gire el péndulo de calibración en el sentido de las agujas
del reloj.
Al final del movimiento en el sentido de las agujas del reloj, deje caer el péndulo
de calibración a su posición de calibración
Nota
Para garantizar la exactitud del resultado del procedimiento, resulta esencial
que se realice de una forma idéntica todas las veces.
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B
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3 Calibración
Continuación
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