ABB IRB 52 Manual Del Operador página 110

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Eje 2 IRB 6600/6650, IRB 6650S, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6660, IRB 7600
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A
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Calibration Pendulum, eje 2
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo mientras aprieta su tornillo de
fijación, si está fijando el Pendulum a un plano vertical. Es importante que los
dos pasadores de posicionamiento queden centrados y en contacto con los
bordes de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar una pequeña holgura
por encima y a los lados del pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum
lateralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S