ABB IRB 52 Manual Del Operador página 133

3
4
5
6
Superficies de referencia
Superficies de referencia para los robots con eslabones en serie
xx0500002470
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
3.3.2 Prepare la superficie de referencia en la herramienta
Acción
Utilice el adaptador de referencia como planti-
lla de taladros y marque los puntos para los
cuatro orificios en la ubicación de montaje
elegida.
Taladre los dos orificios para los tornillos M8,
y hasta una profundidad de 10 mm.
Frese las roscas M8.
Taladre los dos orificios restantes (Ø 6 mm)
hasta una profundidad mínima de 5 mm.
Monte el adaptador de referencia usando los
dos tornillos M8 y los dos pasadores de guía
incluidos en el adaptador.
Nota
En el caso de los robots de gran tamaño (IRB 6640, IRB 6620, IRB 6700 y IRB
7600) con RobotWare 5.15.03/5.60 o posterior, existe una superficie de referencia
disponible en el eje tubular (eje 4) y otra en la herramienta (eje 6). Los robots
con versiones anteriores de RobotWare sólo cuentan con la superficie de
referencia del eje 6.
El nombre del archivo de texto para la referencia contiene el número de serie
del robot. En el caso de los robots calibrados con el eje tubular, en nombre de
archivo termina en _tubeshaft.txt.
Se utiliza la misma rutina de servicio para todas las superficies de referencia.
A Superficie de referencia en la herramienta. Consulte
de referencia en la herramienta en la página
B Superficie de referencia en la base.
© Copyright 2003-2007,2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Calibración
Continuación
Nota
Prepare la superficie
132.
Continúa en la página siguiente
133