ABB IRB 52 Manual Del Operador página 126

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Eje 6 - IRB 760
xx1000001208
A
B
C
D
126
Adaptador de brida giratoria
Sensor de calibración del eje 6
Barra de calibración, fijada entre el sensor y una sujeción con bola en el robot
¡Atención! Asegúrese de fijar la barra de calibración en el extremo derecho del
pasador del sensor.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S