ABB IRB 52 Manual Del Operador página 108

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Posición de referencia de IRB6650S, IRB7600 (con abrazadera de calibración en la base)
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Eje 1 del IRB 6620LX
La calibración para el eje 1 se describe en Manual del producto - IRB 6620LX.
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Calibration Pendulum como sensor de referencia en la posición de referencia
de la base, montado en la abrazadera de calibración (si la hay).
¡ATENCIÓN! ¡El péndulo sólo se monta en una posición cada vez!
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia abajo mientras aprieta su tornillo de
fijación, si está fijando el Pendulum a un plano vertical. Es importante que los
dos pasadores de posicionamiento queden centrados y en contacto con los
bordes de los orificios inferiores del soporte. Debe quedar una pequeña holgura
por encima y a los lados del pasador. No fuerce la carcasa del Pendulum
lateralmente mientras aprieta el tornillo del Pendulum.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
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