ABB IRB 52 Manual Del Operador página 100

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Eje 6 del IRB 260
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A
B
C
D
E
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Sensor de calibración del eje 6
Barra de calibración, fijada entre el sensor y una sujeción con bola en el robot
Orificio cónico de fijación en la brida giratoria
Sujeción con bola para fijar la barra de calibración
¡Atención! Asegúrese de fijar la barra de calibración en el extremo derecho del
pasador del sensor.
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S