ABB IRB 52 Manual Del Operador página 30

1 Introducción a la calibración
1.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Continuación
Marcas de sincronización, IRB 4400
Las marcas de calibración de los ejes 2, 3, 4 y 5 están marcadas por estampación.
xx0300000209
A
B
C
D
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Estampación en el eje 2, 3HAB 1521-1
Estampación en el eje 3, 3HAB 1522-1
Estampación en el eje 4, 3HAB 1523-1 (según se muestra en la figura, existen
dos versiones distintas de las marcas)
Estampación en el eje 5, 3HAB 1524-1
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S