ABB IRB 52 Manual Del Operador página 45

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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Contenido
Adaptador de brida gi-
ratoria
Placa de sincroniza-
ción
Placa de calibración
Baterías
Macho de rosca, M8
Cubiertas protectoras
y tornillos de fijación
Pasador de posiciona-
miento
Pasador de posiciona-
miento
Barra de calibración
Documentación del
usuario
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1 Introducción a la calibración
Ref. Nota
3HAC16423-1 Puede girarse de las dos formas para
adaptarse a los modelos IRB 52,
IRB140, IRB 1410, IRB 1600, IRB
1600ID, IRB 1520ID, IRB 2400, IRB
2600, IRB 4400, IRB 4450S y IRB 4600.
Incluye todos los pasadores de guía y
tornillos de fijación.
xx0200000276
A Pasador de guía, 8 mm
B Pasador de guía, 6 mm
C Tornillo, M10
D Tornillo, M6
3HAC021287-001
3HAC020552-002 Se necesita al calibrar el péndulo
Para la alimentación con baterías del
Leveltronic NT/41.
Para reparar cualquier orificio de fija-
ción dañado en las cubiertas protecto-
ras.
Para sustituir cualquier cubierta protec-
tora dañada.
3HAC14137-1 Longitud 58 mm
Para la calibración del eje 1 de los mo-
delos IRB 660, IRB 6650S y IRB 7600.
3HAC14137-2 Longitud 68 mm
Para la calibración del eje 1 de los mo-
delos IRB 52, IRB 140, IRB 260, IRB
460, IRB 760, IRB 1410, IRB 1600, IRB
2400, IRB 2600, IRB 4400, IRB 4450S,
IRB 6620, IRB 6640, IRB 6660, IRB
6700.
3HAC024702-001 Para la calibración del eje 6 de los mo-
delos IRB 260, IRB 460IRB 660 y IRB
760.
3HAC16578-5 Manual del operador - Calibration Pen-
dulum
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1.6 Equipos de calibración
Continuación
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