ABB IRB 52 Manual Del Operador página 69

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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Acción
Inicie la rutina de servicio de calibración
desde el FlexPendant y siga las instruccio-
nes mostradas, incluido el montaje del
sensor de calibración cuando se solicite.
¡AVISO!
¡Después de montar el sensor en el robot
tal y como se especifica en el FlexPendant,
al hacer clic en OK el robot se pone en
movimiento!
¡Asegúrese de que no haya nadie dentro
del área de trabajo del robot!
Nota
Al calibrar el eje 1 de un robot suspendido:
Presione el péndulo contra el pasador de
posicionamiento y asegure su posición,
por ejemplo con ayuda de una goma elás-
tica.
Toque Aceptar.
Varias ventanas de información parpadea-
rán brevemente en el FlexPendant, pero
no se requiere ninguna acción hasta que
se indique una acción concreta.
Confirme la posición de todos los ejes ca-
librados una vez completada la calibración.
Desconecte todos los equipos de calibra-
ción y monte todas las cubiertas protecto-
ras.
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3.2.3 Calibración de todos los ejes, CalPend
Nota
Consulte Posiciones de montaje de los
sensores de calibración, CalPend en la
página 78.
El montaje del péndulo sobre la brida gira-
toria requiere un adaptador (que se incluye
en el conjunto completo). Las referencias
se especifican en la sección
conjunto del Calibration Pendulum
3HAC15716-1 en la página
Cómo manejar el programa de calibración
antes de la calibración real de cada eje se
describe en Procedimiento Calibration
Pendulum II en FlexPendant en la pági-
na 128.
Nota
Presione suavemente el Pendulum hacia
abajo mientras aprieta su tornillo de fija-
ción, si está fijando el Pendulum a un plano
vertical. Es importante que los dos pasado-
res de posicionamiento queden centrados
y en contacto con los bordes de los orifi-
cios inferiores del soporte. Debe quedar
una pequeña holgura por encima y a los
lados del pasador. No fuerce la carcasa
del Pendulum lateralmente mientras
aprieta el tornillo del Pendulum.
xx1400001568
Consulte Verificación de la calibración en
la página 129.
3 Calibración
Continuación
Contenido del
44.
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