ABB IRB 52 Manual Del Operador página 34

1 Introducción a la calibración
1.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Continuación
IRB 4600 -20/2.50 e IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85
xx0800000321
F
Marcas de sincronización, IRB 6650S, IRB 7600
La figura corresponde al IRB 6600, pero las escalas y sus posiciones son iguales.
xx0200000176
A1
A2
B1
B2
C1
C2
D
E
F
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Marca de sincronización del eje 6
Marca de sincronización, eje 1 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 1 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 2 (diseño posterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño anterior)
Marca de sincronización, eje 3 (diseño posterior)
Marca de sincronización del eje 4
Marca de sincronización del eje 5
Marca de sincronización del eje 6
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S