ABB IRB 52 Manual Del Operador página 118

3 Calibración
3.2.5 Posiciones de montaje de los sensores de calibración, CalPend
Continuación
Ejes 3-6 de IRB 6700 con adaptador de brida giratoria
Montaje del sensor en la brida giratoria con un adaptador de brida giratoria
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Nota
Utilice siempre el mismo método para el Pendulum Calibration en cada robot.
Es decir, si se calibró el robot con un soporte en la base y un adaptador de brida
giratoria, siga utilizando el soporte y adaptador, ya que de lo contrario los valores
de calibración serán incorrectos.
Nota
El robot se entrega precalibrado de fábrica con el adaptador de brida giratoria
si el robot esta equipado con un soporte de calibración en la base para el montaje
del sensor de referencia en un plano vertical.
Si el robot se ha precalibrado con el adaptador de brida giratoria, éste debe
utilizarse de acuerdo con las siguientes recomendaciones:
• El adaptador debe utilizarse para la calibración de los ejes 3, 4 y 6. Si no se
utiliza el adaptador durante la calibración, se producirán discrepancias en
los valores de calibración del eje.
• El adaptador puede utilizarse también para la calibración del eje 5, pero no
es obligatorio. Los valores de calibración no se ven afectados.
Nota
Para garantizar la exactitud del resultado del procedimiento, resulta esencial
que se realice de una forma idéntica todas las veces.
Acción
Limpie con isopropanol las superficies de montaje
de la brida giratoria y el adaptador de brida girato-
ria.
Monte el pasador de guía en la brida giratoria.
Recomendación
Si el pasador de guía no encaja en el orificio de
la brida giratoria, lije la pieza que penetra en el
orificio para que encaje. ¡Evite posibles holguras!
Utilice papel de lija/tela de esmeril.
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Nota/figura
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S