ABB IRB 52 Manual Del Operador página 59

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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
2.3 Calibración de los sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
Acción
Retire el sensor con cuidado, gírelo 180° y món-
telo sobre la placa o el soporte de calibración en
el patrón de orificios correspondiente. Realice
esta operación lentamente y con cuidado para no
modificar los valores del sensor.
Espere unos segundos para que se estabilice el
sensor.
Nota
Tenga cuidado para no cambiar la posición de la
placa de calibración.
xx0300000207
Presione HOLD. Espere varios segundos a que
se muestre el nuevo offset cero.
Presione ENTER.
Repita los pasos 1-5 paro seleccione el sensor B
en lugar del paso A. A continuación, repita los
pasos 6-11 para calibrar el sensor B.
Una vez calibrados los dos sensores: ajuste el
instrumento de la forma descrita en los pasos
para que aparezca A B debajo de Port/Sensor
(sin parpadeo).
Verifique el resultado.
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2 Preparación del equipo
Continuación
Nota/figura
Sensor montado en un plano hori-
zontal:
xx0300000261
Sensor montado en un plano verti-
cal:
xx1400001642
El sensor A* está ahora calibrado.
1-5
Nota
(A B) es lo que debe mostrarse, no
(A-B).
Consulte Comprobación de los
sensores en la página 60.
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