ABB IRB 52 Manual Del Operador página 72

3 Calibración
3.2.4 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
en dirección contraria para alcanzar la posición correcta antes de alinear las marcas
de sincronización. Si no se realiza, existe el riesgo de que los cables se giren.
Verifique el indicador antes de realizar la sincronización
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• Al girar el eje 4, el indicador se desplazará hacia arriba o hacia abajo, según
corresponda.
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Acción
Asegúrese de que el lado verde del indicador esté
girado hacia el centro del eje 4.
En caso contrario:
Mueva manualmente el robot en dirección contra-
ria para alcanzar la posición correcta.
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Nota
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Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S