ABB IRB 52 Manual Del Operador página 39

Marcas de sincronización, IRB 6660
La figura muestra la variante de robot IRB 6660 - 130/3.1, pero la posición de las
marcas es la misma en todas las variantes del robot IRB 6660.
xx0700000148
A
B
C
D
E
F
G
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
1.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Placa de sincronización del eje 1
Pestaña de sincronización en el robot
Marca de sincronización del eje 2
Marca de sincronización del eje 3
Marca de sincronización del eje 4
Marca de sincronización del eje 5
Marca de sincronización del eje 6
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1 Introducción a la calibración
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Continuación
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