ABB IRB 52 Manual Del Operador página 43

IRB 760 - Equipo adicional
Equipo
Adaptador de brida giratoria
IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 6700, IRB 7600 - equipo adicional
Equipo
Soporte de calibración del
sensor de referencia
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Nota
Para los robots IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 6700 e IRB 7600,
se necesita el adaptador de brida giratoria si hay una brida de calibración del
sensor de referencia en la base, consulte las secciones
de IRB6620, IRB6640 (con abrazadera de calibración en la base) en la página
Posición de referencia de IRB6650S, IRB7600 (con abrazadera de calibración
en la base) en la página 108
de calibración en la base) en la página
En el caso del robot IRB 6620LX, el adaptador de brida giratoria es necesario a
partir de la versión R14.1 y siguientes.
Utilice siempre el mismo método para el Pendulum Calibration en cada robot.
Es decir, si se calibró el robot con un soporte en la base y un adaptador de brida
giratoria, siga utilizando el soporte y adaptador, ya que de lo contrario los valores
de calibración serán incorrectos.
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1 Introducción a la calibración
Ref. Nota
3HAC038549-001
xx1000001150
y Posición de referencia de IRB 6700 (con abrazadera
115.
Ref. Nota
3HAC048764-001 Para su montaje en la placa de calibra-
ción de 3HAC020552-002, incluida en el
conjunto del Calibration Pendulum.
Se utiliza para la calibración del sensor,
montado en el plano vertical, si el sensor
se monta en un soporte de calibración
de la base al utilizarlo como sensor de
referencia.
1.6 Equipos de calibración
Continuación
Posición de referencia
Continúa en la página siguiente
107,
43