ABB IRB 52 Manual Del Operador página 64

2 Preparación del equipo
2.4 Comprobación de los sensores
Continuación
3
4
64
Acción
Retire el sensor con cuidado, gírelo 180°
y móntelo sobre la placa o el soporte de
calibración en el patrón de orificios corres-
pondiente. Realice esta operación lenta-
mente y con cuidado para no modificar los
valores del sensor.
Espere varios segundos a que se estabili-
cen los sensores.
Nota
Tenga cuidado para no cambiar la posición
de la placa de calibración.
Lea los valores para A y B.
Compare la lectura con la realizada en el
paso 2. Si la lectura de A o B difiere en más
de 0,002 o si la polaridad es la misma,
quiere decir que el sensor debe recalibrar-
se de nuevo.
© Copyright 2003-2007,2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Sensor montado en un plano horizontal:
xx0300000261
Sensor montado en un plano vertical:
xx1400001642
La recalibración se describe en
de los sensores en la página
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
Calibración
56.