ABB IRB 52 Manual Del Operador página 141

Índice
A
actualizar los cuentarrevoluciones, 70
almacenamiento del sensor, 47
C
calibración
aproximada, 70
Calibration Pendulum II, 66
comprobar, 60
cuándo realizar la calibración, 15
ejes del 2 al 6 con RefCal, 138
posiciones de los sensores, 78
prerrequisitos, 66
Reference Calibration, 131
secuencia, CalPend, 68
secuencia, RefCal, 138
Valores de RefCal, 135
verificación, 129
calibración inicial de robot, 16
calibrar
aproximadamente, 70
con Calibration Pendulum II, 68
con Reference Calibration, 138
robot inclinado, 14
robot montado en la pared, 14
robot suspendido, 14
sensores, 53
Calibration Pendulum II, 16
equipos en el robot, 66
método, 66
preparación, 67
secuencia, 68
cambio de valores de resolver, 15
cuentarrevoluciones
actualizar, 70
almacenar en FlexPendant, 75
pérdida de la memoria, 15
D
definir valores, RefCal, 135
E
equipamiento del robot
Reference Calibration, 131
equipos, referencias, 42
equipos en el robot
Calibration Pendulum II, 66
escalas de calibración, 17
escalas del robot, 17
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 75
MoveAbsJ, instrucción, 130
mover a la posición de calibración, 130
procedimiento de calibración, CalPend, 128
H
herramientas, 42
almacenamiento, 47
calentamiento, 47
poner en marcha, 50
Manual del operador - Calibration Pendulum
3HAC16578-5 Revisión: S
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herramientas de calibración, 42
I
instrucción MoveAbsJ, 130
L
Levelmeter 2000
ajustes, 50
alimentación, 52
conexiones, 50
poner en marcha, 50
limpieza, 66
M
marcas de calibración, 17
marcas de sincronización, 17
memoria del cuentarrevoluciones, 15
P
pasador de posicionamiento, 45, 68
péndulo, 78
posición cero
comprobación, 130
posición de calibración
escalas, 17
mover a, 130
posición de montaje del robot, 14
posición de sincronización, 73
preparar
Calibration Pendulum II procedimiento, 67
ejes del 1 al 6 del sensor, 127
procedimiento Reference Calibration, 137
superficie de referencia en la herramienta, 132
prerrequisitos, 66
R
Reference Calibration, 16
definir valores, 135
equipamiento del robot, 131
limitaciones, 131
método, 131
secuencia, 138
robot inclinado, 14
robot montado en la pared, 14
robots aplicables, 13
robot suspendido, 14
S
secuencia
CalPend, 68
RefCal, 138
sensor
almacenamiento, 47
calibrar, 53
comprobar, 60
preparación para los ejes del 1 al 6, 127
sensores
direcciones, 78
posiciones de montaje, 78
superficie de referencia en la herramienta, 132
V
valores de resolver cambiados, 15
verificar calibración, 129
Índice
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