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Optimizar ganancia
En esta área se llevan a cabo los ajustes para optimizar la ganancia:
● Botón "Adelante"
Con el botón "Adelante" se inicia un incremento de prueba en sentido positivo para la
optimización.
● Botón "Atrás"
Con el botón "Atrás" se inicia un incremento de prueba en sentido negativo para la
optimización.
● Botón "Stop"
Con el botón "Stop" finaliza el movimiento en curso de la optimización y el registro de
Trace.
● Casilla de verificación "Adaptar dinámica"
Active esta opción para adaptar la aceleración y la aceleración máxima para la
optimización.
● Aceleración
Configure en este campo la aceleración para un incremento de prueba.
● Velocidad máxima
Configure en este campo la velocidad máxima para un incremento de prueba.
● Tiempo de medición
El tiempo de medición se vuelve a calcular en cada caso dependiendo de la aceleración,
la velocidad y el recorrido seleccionados.
El valor del tiempo de medición se puede ajustar a posteriori.
● Ganancia
Configure en este campo la ganancia actual del regulador de posición (Kv).
La ganancia surtirá efecto al introducirla. Si la ganancia del regulador de posición (Kv) es
demasiado grande, puede provocar un error en el accionamiento.
Trace
En la zona inferior del cuadro de diálogo "Optimización" se muestra la función Trace.
Con cada incremento de prueba se inicia automáticamente un registro Trace de los
parámetros necesarios, el cual se visualiza tras finalizar el incremento de prueba. Una vez
que se ha devuelto el control se borra el registro Trace.
Encontrará una descripción completa de la función Trace en la ayuda del TIA Portal, en el
capítulo Función Trace y de analizador lógico.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Puesta en servicio
8.2 Optimización
157
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