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12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
12.4.3
Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica
En combinación con peticiones de movimiento reemplazantes se puede influir en la
deceleración del eje en el área del final de carrera por software. Esto es posible cuando la
petición de movimiento reemplazante se inicia con una deceleración inferior (Variable
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration). Tenga en cuenta los siguientes ejemplos
a la hora de realizar su programación.
Ejemplo 1:
Mientras el eje se mueve se reemplaza una petición de marcha en curso por otra petición de
movimiento con una deceleración inferior:
①
②
③
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La curva verde muestra el movimiento de una petición en curso sin reemplazamiento. El eje
frena con la deceleración configurada, parándose antes de la posición del final de carrera
por software.
Condicionado por la petición de movimiento de reemplazo con una deceleración inferior, el
eje se pararía teóricamente detrás de la posición del final de carrera por software (curva
roja).
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la petición de movi-
miento de reemplazo, el eje se mueve realmente conforme a la curva azul. Después de
moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergen-
cia, parándose en la posición del final de carrera por software.
Anexo
241
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