Variables Positioningmonitoring A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
12.9.17

Variables PositioningMonitoring a partir de V6

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de
usuario).
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
Tiempo de tolerancia
Duración máxima permitida desde que se alcanza la consigna de velocidad cero hasta que se entra en la ventana de
posicionamiento.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.Window
Ventana de posicionamiento
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 403)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 383)
302
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la ins-
trucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
1.0 R
WP
Valor inicial Acceso
0.1 R
WP
Valor inicial Acceso
1.0 R
WP
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE