Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 145

Mantenimiento
Instalación (1) Sostenga la placa de la brida y coloque la
de la correa U
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo
NOTA

(4) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

(5) Aplique la tensión correcta a la correa Z y, luego, fije la unidad del motor de la
(6) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

LS20-B Mod.4
correa U alrededor de la polea.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las de la polea
completamente.
Asegúrese de que los dientes de la correa de regulación se engranen con los de la
polea.
n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y hacia abajo
varias veces antes de fijar firmemente la placa de
la brida.
Apriete parcialmente los tornillos, de modo que la
placa de la brida se pueda mover manualmente.
Fije la placa de la brida con los tornillos mientras
presiona la parte delantera del brazo n.º 2 y la cara
derecha.
articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que los dientes de la correa de
regulación se engranen con los de la polea.
En este momento, asegúrese de que la unidad del motor de la articulación n.º 3 se
pueda mover manualmente, y que no se incline cuando se extrae. Si la unidad está
inclinada, la correa no tendrá la tensión correcta.
articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.2 Reemplazo de la correa de
regulación.
articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que los dientes de la correa de
regulación se engranen con los de la polea.
Asegúrese de que la unidad del motor de la
articulación n.º 4 se pueda mover manualmente, y
que no se incline cuando se tira de ella.
3-M4×15
Placa de la ranura
Correa Z
Correa U
Las caras
presionarán la
placa de la brida
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
3-M520
arandela para
agujero ovalado
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
3-M5×20
+ arandela para
agujero ovalado
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