Tabla de contenido
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Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática por inercia (cantidad
excéntrica)
(%)
Cálculo del momento de inercia
Consulte los siguientes ejemplos de las fórmulas para calcular el momento de inercia de la
carga (efector final con pieza de trabajo). El momento de inercia de toda la carga se calcula
mediante la suma de cada parte (a), (b) y (c).
44
120
100
100
80
70
60
40
20
0
50
Parámetro de cantidad
excéntrica (mm)
100
200
Pieza de trabajo (b)
Momento
=
completo de
inercia
50
25
100
150
200 (mm)
Configuración automática de
aceleración/desaceleración mediante
Inertia (cantidad excéntrica) (%)
0
50
Centro de giro
Eje de articulación n.º 3
Momento de
+
inercia del efector
final (a)
*El porcentaje del gráfico se basa en
la aceleración/desaceleración a una
excentricidad nominal (0 mm) como
el 100 %.
Configuración de excentricidad
100
70
50
25
Efector final (a)
Pieza de trabajo (c)
Momento de
+
inercia de la pieza
de trabajo (b)
LS20-B Mod.4
Momento de
inercia de la pieza
de trabajo (c)
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