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Configuración y operación
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición donde el eje se encuentra
en su límite superior.
El valor de pulso siempre será negativo, porque la articulación n.º 3 siempre se mueve más
abajo que la posición del pulso 0.
NOTA
Para el modelo para salas blancas, no se puede cambiar el rango de movimiento definido
con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición donde la parte plana
cerca del eje se orienta hacia el extremo del brazo n.º 2. Con el pulso 0 en el punto de inicio,
el valor del pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la
derecha se define como negativo (-).
LS20-B Mod.4
Límite superior:
pulso 0
LS20-B804S
Modelo estándar
LS20-BA04S
LS20-B804C
Modelo para salas
blancas
LS20-BA04C
+Y
Carrera de la
articulación n.º 3
420 mm
390 mm
Hacia la izquierda (+valor)
: +X 0 344064 pulsos
Hacia la derecha (-valor)
Pulso del límite inferior
283853 pulsos
263578 pulsos
49
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