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Configuración y operación
Momento de inercia de la carga en el eje
El momento de inercia de la carga (peso del efector final y la pieza de trabajo) en el eje se
puede configurar mediante el parámetro de "momento de inercia" del comando Inertia.
Ingrese un valor en el cuadro de texto [Load inertia:] en el panel [Inertia] ([Tools]-[Robot
EPSON
RC+
Manager]). (También puede ejecutar el comando Inertia en la ventana [Command
Window]).
Configuración de aceleración/desaceleración automática de la articulación n.º 4
por inercia
(%)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
momento de inercia
42
(momento de inercia)
160
100
28.6
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 (kg·m
Configuración de
2
(kg m
)
0,01
0,05
0,15
1,00
Configuración automática de
aceleración/desaceleración de la articulación
n.º 4 mediante Inertia
160
100
28,6
7,1
7.1
Configuración de momento de inercia
(momento de inercia)
LS20-B Mod.4
2
)
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