Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 131

Mantenimiento
Retirar freno de (1) Encienda el controlador.
articulación n.º 3
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la banda de gancho y la hoja que envuelven los cables del motor.
(6) Desconecte los siguientes conectores.
(7) Retire los pernos que fijan la unidad del motor
LS20-B Mod.4
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Corte el amarracables que fija los cables al tensador de la correa.
No corte el amarracables (en la salida de los conectores rápidos del conducto) que
une los cables a la placa del conducto.
Volverá a utilizar las piezas que retiró. Tenga cuidado de no perderlas.
Amarracables
Placa del conducto
Conectores: X231, X43, BR3
de la articulación n.º 3.
Se volverán a usar las arandelas para los
agujeros oblongos cuando se instale la correa
Z. Tenga cuidado de no perderlas.
Banda de
gancho
Hoja de silicona
Placa del conducto
Banda de gancho
Placa del
usuario
Tensador de correa
Unidad de motor de la
articulación n.º 3
3-M520
 arandela
para agujero
ovalado
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