Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
Retiro
(1) Encienda el controlador.
de la correa
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
U
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4. Cuando se presiona
el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos respectivos de las
articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del freno,
ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la banda de gancho y la hoja que envuelven los cables del motor.
Corte el amarracables que fija los cables al tensador de la correa.
No corte el amarracables (en la salida de los conectores rápidos del conducto) que une los
cables a la placa del conducto.
Volverá a utilizar las piezas que retiró. Tenga cuidado de no perderlas.
(6) Desconecte los siguientes conectores.
Conectores: X231, X241, X43, X44, X51, BR3, BR4
(7) Retire la placa del usuario y la placa del conducto.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
LS20-B Mod.4
Banda de
gancho
Hoja de silicona
Amarracables
Placa del conducto
(Sostenga el gancho para retirar).
Placa del conducto
Banda de gancho
Placa del
usuario
Tensador de correa
131
Publicidad
Tabla de contenido
