Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 140

Mantenimiento
(3) Inserte el eje de extensión en la unidad de
NOTA

(4) Apriete los pernos en la placa del motor
(5) Instale la cubierta del agujero para fijar el eje de extensión.
(6) Conecte los siguientes conectores.
(7) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
(8) Instale la banda de gancho que retiró en el paso
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engranaje reductor.
Asegúrese de que el cable del motor de la
articulación n.º 4 vaya por el lado cuando se
mira desde adelante del brazo n.º 2.
Después de insertar el eje de extensión, fije
parcialmente la placa del motor en la unidad
de motor de la articulación n.º 4 con los
pernos (M3×12) y suelte los pernos de
fijación del motor (M4×70) para fijar
parcialmente el motor.
En este momento, asegúrese de que la unidad
del motor se pueda mover manualmente, y
que no se incline cuando se tira de ella.
Antes de fijarla a la unidad de engranaje
reductor, asegúrese de girar la unidad de
reducción de la articulación n.º 4 dos o tres
veces desde el lado de la salida, girando el
eje o la correa.
Retire la cubierta del agujero para fijar el eje
de extensión y, luego, apriete los pernos para
fijar el eje de extensión en la unidad de
engranaje reductor.
fijada parcialmente y el motor para fijar la
unidad de motor de la articulación n.º 4 en la
unidad de engranaje reductor.
Conectores: BR4, X241, X41
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
(5), amarre los cables y, luego, fíjelos.
No doble ni tire de los cables por la fuerza que
produzca una tensión innecesaria en los cables.
3-M312
2-M470
Arandela de
ajuste
Agujero para fijar el
eje de extensión
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 4
Placa del conducto
Banda de gancho
LS20-B Mod.4
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 4