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Mantenimiento
Retiro de la
(1) Encienda el controlador.
unidad de ranura
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
de tornillo
esférico
(3) Apague el controlador.
(4) Desconecte los cables/tubos desde el efector final y retire el efector final.
(5) Este paso es solamente para el modelo para salas blancas.
(6) Retire la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(7) Retire las siguientes piezas:
(8) Retire los tres tornillos que montan la placa de
(9) Retire los cuatro tornillos que montan la placa
(10) Tire de lo siguiente hacia el lado superior del brazo n.º 2.
LS20-B Mod.4
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.° 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Retire el fuelle. Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9. Fuelle.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Unidad de motor de la articulación n.º 3 Unidad de motor de la articulación n.º 4
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales:
Mantenimiento 7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3
Mantenimiento 8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
la ranura.
de la ranura.
Unidad de ranura de tornillo esférico Correa Z Correa U
3-M4×15
4-M5×15
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