Tabla de contenido
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LS20-B Mod.4
5.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 ........................................ 92
6.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 ...................................... 100
7.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 3 ...................................... 109
7.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 113
7.3 Reemplazo del freno ........................................................................... 118
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4 ...................................... 125
8.2 Reemplazo de la correa de regulación ................................................ 130
8.3 Reemplazo del freno ........................................................................... 135
8.4 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor .................................. 141
10.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico .......................... 147
10.1.1 Modelo estándar .................................................................... 148
10.1.2 Modelo para salas blancas .................................................... 149
10.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ...................... 150
11.1 Reemplazo de la placa del convertidor .............................................. 154
11.2 Reemplazo de la placa de control ...................................................... 155
13.1 Acerca de la calibración .................................................................... 157
13.2 Procedimiento de calibración ............................................................ 158
13.3 Calibración precisa de la articulación n.º 2 ........................................ 168
ÍNDICE
91
99
108
124
145
147
153
156
157
174
ix
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