Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 132

Mantenimiento
(8) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la
(9) Retire el freno de la placa del freno.
(10) Suelte los tornillos del cubo de freno y
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placa del motor.
La correa Z está alrededor de la polea.
Para retirar el motor de la articulación n.º 3,
incline ligeramente el motor y extráigalo
hacia arriba y evite la correa.
retírelo del eje de la polea de la unidad de
motor de la articulación n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
tornillos de fijación. Tenga cuidado de no
perderlo.
4-M415
arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Correa Z
3-M38
Freno
Motor de la
articulación
n.º 3
Tornillo de
fijación M3×4
+ Casquillo M3
Tornillo de
fijación
Cubo de freno
M3×4
LS20-B Mod.4