Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 105

Mantenimiento
(7) Suelte los tornillos de montaje del motor en la
NOTA

(8) Retire el generador de forma de onda desde el
(9) Retire los tornillos de montaje del motor y,
LS20-B Mod.4
brida del motor y retire la unidad del motor.
Hay una junta tórica entre la placa superior y la
brida del motor. Asegúrese de conservar la junta
tórica.
Se puede retirar el motor mientras el brazo n.º 1 y la placa superior están instalados.
Cuando retire el motor con la placa superior instalada, use el torquímetro con la broca
hexagonal, o alargue la llave hexagonal general con un tubo de metal a fin de soltar
los tornillos.
Después de soltar los tornillos, gire el motor
para extraerlo. Si es difícil de extraer el motor,
extráigalo mientras gira lentamente el brazo n.º
1.
motor de la articulación n.º 1.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese de
conservar el casquillo.
luego, quite la brida del motor y la junta tórica.
Broca
hexagonal
larga
Torquímetro
Unidad de
motor de la
articulación n.º 1
4-M515
Llave
hexagonal
general
Tubo de metal
Gire para
extraerlo
Generador de forma de onda
Tornillos de
fijación
2-M58
Casquillo
M5
Motor de la
articulación n.º 1
Brida del motor
Junta tórica
Motor de la
articulación n.º 1
4-M518
+Arandela de ajuste
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