Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 150

Mantenimiento
Instalación del (1) Instale el freno en la placa del motor.
freno de la
articulación
n.º 4
(2) Instale la unidad del motor de la articulación
n.º 4 en la placa del motor.
Antes de instalar el motor, asegúrese de que
el arnés del freno pase por una separación de
la placa del motor.
Cuando instale el motor, tenga cuidado de no
atrapar el arnés del freno en el espacio entre
la placa del motor y el motor de la
articulación n.º 4.
Después de instalar el motor, una el arnés del
freno con un amarracables y fíjelo en el
motor.
(3) Instale el eje de extensión en la unidad de
motor de la articulación n.º 4 mientras alinea
el cubo del eje de extensión con el disco del
freno.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje de
extensión.
Inserte un casquillo en el otro agujero de
tornillo de fijación para evitar daños al eje
de extensión.
NOTA

Cuando el disco de freno no está alineado, para modificar manualmente la posición, siga
los pasos a continuación.
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1. Conecte el conector: BR4.
2. Presione el desbloqueo del freno para desbloquear el freno.
3. Ajuste el disco de freno manualmente, de modo que el agujero esté en el centro.
3-M2.510
Freno
Placa del
motor de la
articulación n.º 4
Placa del motor
Motor de la
articulación n.º 4
2-M470
Tornillo de
fijación M35
Eje de extensión
Tornillo de
fijación M35
+ Casquillo M3
LS20-B Mod.4