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Mantenimiento
(7) Aplique la tensión correcta a la correa U y,
NOTA
(8) Conecte los siguientes conectores.
(9) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
(10) Ate los cables con un nuevo amarracables en las posiciones originales en las que
(11) Instale la cubierta superior del brazo.
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Si la unidad está inclinada, la correa no tendrá la tensión correcta.
luego, fije la unidad del motor de la
articulación n.º 4.
Tensión de correa U
: 206 N (21,0 0,75 kgf)
Tensión axial (cuando se tira): 412 N
Para aplicar tensión a la unidad de motor de
la articulación n.º 4, utilice el perno de la
parte delantera de la placa.
(7)-1 Suelte la tuerca y gire el perno.
Empuje lentamente la unidad del
motor de la articulación n.º 4.
(7)-2 Después de fijar la unidad de motor
de la articulación n.º 4, gire el perno
para sacarlo de la placa.
(7)-3 Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 8.5 Comprobación de la
tensión de la correa de regulación.
(7)-4 Repita los pasos (7)-1 a (7)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(7)-5 Después del ajuste, vuelva a poner el perno en su posición original y fíjelo
con la tuerca.
Conectores: X231, X241, X43, X44, X51, BR3, BR4
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
estaban antes en el paso de retiro (5). Ate los cables con la banda de gancho.
No permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Unidad de
motor de la
articulación n.º 4
Perno M4
Tuerca M4
Placa
LS20-B Mod.4
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