Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 128

Mantenimiento
Instalación (1) Pase una nueva correa Z a través del eje.
de correa Z
(2) Baje la placa de la brida con la correa Z
NOTA

(3) Pase la correa Z entre la placa del motor de la
(4) Instale el motor de la articulación n.º 3 en la
(5) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

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ubicada alrededor de la polea de la placa de la
brida.
Fije la placa de la brida con 3 tornillos.
Apriete parcialmente los tornillos de manera
temporal, de modo que la placa de la brida se
pueda mover manualmente. Apriete la placa
de la brida con los tornillos mientras presiona
el lado delantero del brazo n.º 2 y la cara
derecha.
unidad de motor de la articulación n.º 3 y la
placa del freno.
placa del motor, mientras alinea el cubo con
el disco de freno.
Instale el motor de modo que la polea esté
dentro de la correa Z.
articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que los dientes de la correa de
regulación se engranen con los de la polea.
En este momento, asegúrese de que la unidad del motor de la articulación n.º 3 se
pueda mover manualmente, y que no se incline cuando se extrae. Si la unidad está
inclinada, la correa no tendrá la tensión correcta.
3-M4×15
Correa Z
Placa de
la ranura
Eje
Las caras
presionarán
la placa de
la brida
Placa del motor
Correa Z
Placa del freno
4-M415+
arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Correa Z
Unidad de motor de la
articulación n.º 3
3-M520
arandela
para agujero
ovalado
LS20-B Mod.4