Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 90

Mantenimiento
(7) Retire los siguientes elementos que están conectados al (interior) de la placa del
NOTA

(8) Corte los dos amarracables que atan los cables en la placa de fijación de cables del
NOTA

(9) Desconecte los dos conectores al interior de la base.
(10) Retire la cubierta superior del brazo.
(11) Retire la placa del usuario.
(12) Desconecte los 11 conectores en el costado del brazo.
(13) Desconecte el cable D-sub, el tubo neumático y el cable Ethernet (RJ45) de la placa
NOTA

(14) Quite los dos cables a tierra de la placa de la articulación n.º 3 y de la placa del
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conector y de la subplaca del conector.
Tubo neumático
Cable D-sub
Cable Ethernet (RJ45)
Conectores: X11, X111, X121, CV11, CV12, CV13
Para los conectores fijados en la base de montaje, sostenga el gancho para
desconectarlos.
Tenga cuidado de no perder el separador que sostiene los cables a tierra.
lado de la base.
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
Conectores: X41, X211
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.6 Placa del usuario.
Conectores: X22, X33, X42, X43, X44, X51, BR3, BR4, X221, X231, X241
del usuario.
Los tornillos de montaje del cable D-sub son muy pequeños. Asegúrese de conservar
los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores rápidos para sacar el tubo neumático. (ø62,
ø81)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
conducto.
LS20-B Mod.4